Hej tamo! Ja sam dobavljač robota za rukovanje materijalima, a danas želim razgovarati o tome kako ove hladne mašine rade u multi - sistemu robota.
Prvo, da shvatimo šta je multi - sistem robota. To je postavljanje u kojem više robota rade zajedno kako bi postigao zajednički cilj u okruženju za rukovanje materijalima. To bi moglo biti u skladištu, proizvodnoj postrojenju ili bilo kojem mjestu gdje postoji potreba da se pomakne, sortiraju ili čuva materijale efikasno.
Kako komuniciraju
Jedan od ključnih aspekata multi - robotskog sistema je komunikacija. Ovi roboti moraju razgovarati jedni s drugima kako bi izbjegli sudare i koordinirali svoje zadatke. Oni koriste različite metode za to. Na primjer, oni mogu komunicirati putem bežičnih signala. Svaki robot ima ugrađenu - u primopredajnika koji šalje i prima podatke. Ovi podaci uključuju informacije o položaju robota, njegovom trenutnom zadatku i njegovu brzinu.
Recimo da imamo grupu robota u skladištu. Jedan robot može imati zadatak za preuzimanje predmeta iz stalak za pohranu, a drugi bi mogao biti odgovoran za prevoz tih predmeta na pakiranje. Kroz njihov komunikacijski sistem, robot za odabir može pustiti da prevozni robot zna kada će uskoro ispustiti stavke. Na ovaj način, robot za prijevoz može se odmah primiti, štedeći vrijeme i povećanje efikasnosti.
Neki roboti koriste i centralni upravljački sistem. Ovo je poput mozga koji upravlja svim robotima u sistemu. Centralna kontrolna jedinica šalje naredbe svakom robotu na temelju cjelokupnih zahtjeva zadataka. Također može dobiti povratne informacije od robota, poput njihovog statusa i bilo kakvih problema s kojima se mogu suočiti. Na primjer, ako robot naiđe na prepreku, može poslati signal centralnom kontrolnom sustavu, koji tada može prepisati robota ili poslati drugi robota da se bavi zadatkom.
Dodjela zadataka
U multi - robotskom sistemu, raspodjela zadataka je presudna. Nisu svi roboti stvoreni jednaki, a različiti roboti su bolje prilagođeni za različite zadatke. Na primjer, a6 Axis industrijska ruka robotaje vrlo fleksibilan i može podnijeti složene zadatke poput montažnih dijelova ili pokupiti stavke od tvrdog - do - doseći mjesta. S druge strane, aRobotska ruka 4 Osje jednostavniji i može biti bolji za zadatke poput jednostavnog prijenosa materijala.
Proces raspodjele zadataka obično započinje analizom ukupnih zahtjeva za posao. Središnji kontrolni sustav ili ljudski operator pogledat će zadatke koji treba obaviti, raspoloživi resursi (tj. Roboti) i vremenska ograničenja. Na osnovu ove analize zadaci su dodijeljeni najprikladnijim robotima.
Uzmimo proizvodnju postrojenju kao primjer. Postoje različite faze u proizvodnom procesu, kao što su rukovanje sirovinama, montaže dijelova i gotove ambalaže proizvoda. Multi - Robot sistem dodijelit će zadatke na takav način da svaki robot radi na pozornici u kojoj može biti najproduktivniji. Na primjer, a6 osa paletiziranje robotamože se dodijeliti fazi paletizacije jer je dizajniran za slaženje proizvoda uredno na palete.
Navigacija i pokret
Roboti u multi - sistemu robota moraju se sigurno i efikasno kretati oko radnog prostora. Oni koriste različite navigacijske metode za to. Jedna uobičajena metoda naziva se laserska navigacija na bazi. Roboti su opremljeni laserskim skenerima koji emitiraju laserske grede i mjere udaljenost do objekata u okolišu. Analizom reflektiranog laserskog svjetla, robot može kreirati kartu svog okruženja i kretati se kroz njega.
Druga metoda je vidna navigacija na bazi. Roboti imaju kamere koje hvataju slike okoliša. Napredni algoritmi analiziraju ove slike za identifikaciju orijentira, prepreka i lokaciju samog robota. To omogućava robotu da se kreće na osnovu vizuelnih znakova.
U multi - robot sistemu roboti također trebaju izbjeći sudaranje jedni s drugima. Oni koriste algoritme za izbjegavanje sudara koji uzimaju u obzir položaj i kretanje drugih robota u sistemu. Na primjer, ako su dva robota na tečaju sudara, njihovi će algoritmi to otkriti i prilagoditi svoje staze u skladu s tim.
Prilagodljivost i fleksibilnost
Dobar multi - sistem robota trebao bi biti prilagodljiv i fleksibilan. U stvarnom - svjetskom okruženju stvari se mogu brzo mijenjati. Možda postoje novi zadaci, promjene rasporeda radnog prostora ili neočekivanih prepreka. Roboti trebaju biti u mogućnosti prilagoditi te promjene.
Na primjer, ako se u proizvodnom pogonu uvodi nova linija proizvoda, sistem Multi - Robot trebao bi biti u mogućnosti prepisati zadatke i prilagoditi programiranje robota za rukovanje novim proizvodima. Roboti se mogu reprogramirati za preuzimanje, sastavljanje ili pakiranje novih proizvoda.
Također, ako postoji promjena rasporeda skladišta, roboti moraju biti u mogućnosti da ažuriraju svoje karte i navigacijske sisteme. Oni mogu koristiti svoje senzore za otkrivanje novog okruženja i prilagoditi svoje staze kretanja.
Prednosti multi - robotskog sistema
Postoji nekoliko pogodnosti za korištenje multi - sistema robota za rukovanje materijalima. Prije svega, povećava efikasnost. Višestruki roboti mogu istovremeno raditi, što znači da se zadaci mogu dovršiti mnogo brže nego ako se koristi samo jedan robot. Na primjer, u velikom - skladištu razmjera, grupa robota može odabrati i pakirati naređenja mnogo brže od jednog ljudskog radnika ili čak i jednog robota.
Drugo, poboljšava tačnost. Roboti su programirani za obavljanje zadataka sa visokim stepenom preciznosti. Oni mogu pokupiti prave predmete, smjestiti ih na desnu lokaciju i uredno ih slagati. To smanjuje greške i otpad u procesu rukovanja materijalima.
Konačno, pojačava sigurnost. Roboti mogu podnijeti teške ili opasne materijale, smanjujući rizik od povreda ljudskih radnika. Takođe mogu raditi u opasnim okruženjima, poput područja sa visokim temperaturama ili otrovnim tvarima.
Zašto birati naše robote za rukovanje materijalima
Ako ste na tržištu za rješenje za rukovanje materijalom, naši roboti su odličan izbor. Nudimo širok spektar robota, uključujući6 Axis industrijska ruka robota,Robotska ruka 4 Os, i6 osa paletiziranje robota. Naši roboti dizajnirani su za dobro funkcioniranje u multi - robotskim sistemima, uz naprednu komunikaciju, navigaciju i mogućnosti raspodjele zadataka.
Također pružamo izvrsnu korisničku podršku. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da postavite svoj multi - robotski sistem, obučite svoje osoblje o tome kako koristiti robote i pružiti tekuće održavanje i tehničku podršku.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našem rukovanju sa svojim materijalima ili želite razgovarati o određenom projektu, ne ustručavajte se da se obratite. Ovdje smo da vam pomognemo da pronađete najbolje rješenje za vaše potrebe za rukovanje materijalima.
Reference
- Siciliano, Bruno i Oussama Khatib, ur. Robotika. Spupinger, 2008.
- Nourbakhsh, Illah R. i Henrik I. Christensen. Autonomni mobilni roboti. MIT Press, 2013.
