Krajem 50-ih godina 20. stoljeća prvi put su pušteni u upotrebu industrijski roboti. Joseph F. Englberger je koristio inspiraciju servosa za razvoj industrijskog robota, Unimate, zajedno sa Georgeom Devolom, koji je prvi put korišten u proizvodnim radionicama General Motorsa 1961. Originalna struktura industrijskog robota bila je relativno jednostavna, a funkcija koju je dovršila bio je podizanje dijelova automobila i njihovo postavljanje na pokretnu traku, a nije bilo mogućnosti interakcije sa drugim radnim okruženjima, odnosno preciznog obavljanja iste radnje koja se ponavlja prema unaprijed određenom osnovnom programu. Iako je primjena "Unimeta" jednostavna i ponavljajuća operacija, ona pokazuje svijetlu perspektivu industrijske mehanizacije i također otvara uvod u snažan razvoj industrijskih robota. Od tada, u području industrijske proizvodnje, mnoge teške, ponavljajuće ili besmislene procesne zadatke mogu obavljati industrijski roboti umjesto ljudi.
Šezdesetih godina 20. vijeka razvoj industrijskih robota je započeo period zore, a jednostavne funkcije robota su dalje razvijene. Upotreba senzora robota poboljšala je manevarsku sposobnost robota, uključujući taktilne senzore koje je usvojio Ernst, senzore pritiska koje su Tomovich i Bony koristili na prvim "spretnim rukama" na svijetu, te McCarthyjeva poboljšanja robota dodavanjem vizualnog senzorskog sistema, i pomaže MIT-u da predstavi prvi robotski sistem na svijetu sa senzorima vida koji mogu prepoznati i locirati građevne blokove. Osim toga, koristeći tehnologije kao što su sistemi sonara i fotoćelije, industrijski roboti mogu ispraviti svoju tačnu poziciju kroz prepoznavanje okoline.
Od sredine{0}}ih godina 20. stoljeća, Masačusetski institut za tehnologiju, Univerzitet Stanford i Univerzitet u Edinburgu sukcesivno su uspostavljali laboratorije za robotiku. Sjedinjene Države počinju istraživati drugu generaciju senzora induciranih, "osjetnih" robota, i kreću se prema umjetnoj inteligenciji.
Sedamdesetih godina 20. veka, razvojem kompjuterske tehnologije i tehnologije veštačke inteligencije, roboti su ušli u eru praktične upotrebe. Na primjer, Hitachi je lansirao robota s taktilnim senzorima i senzorima pritiska i 7-osovinskim motorom na izmjeničnu struju, prvi mali kompjuterski kontrolirani robot na svijetu kojeg je lansirao Milacron u Sjedinjenim Državama, a koji se pokreće elektro-hidrauličnim servoom i može pratite pokretne objekte za montažu i multifunkcionalne operacije, a roboti pogodni za operacije sastavljanja uključuju planarnog zglobnog robota SCARA koji je izumio Yamanashi Univerzitet u Japanu.
Krajem 70-ih godina 20. stoljeća, serija robota PUMA koju je lansirala kompanija United States Unimation je višezglobna, multi-CPU dvostepena kompjuterska kontrola, potpuno električna, sa posebnim VAL jezikom i vizualnim senzorima i senzorima sile. , što označava da je tehnologija industrijskih robota u potpunosti sazrela. PUMA i danas radi na prvoj liniji tvornice.
Osamdesetih godina 20. vijeka roboti su ušli u period popularizacije, razvojem proizvodne industrije, industrijski roboti u razvijenim zemljama popularizirali, te do brzih, preciznih, laganih, kompletnih setova serijalizacije i inteligentnog razvoja. , kako bi se zadovoljile potrebe za više sorti, manje serija.
Devedesetih godina 20. stoljeća, napretkom i razvojem kompjuterske tehnologije i inteligentne tehnologije, u praktičnu upotrebu je puštena i počela se promovirati druga generacija robota sa određenim senzornim funkcijama.
Godine 2020. operativni prihod kineske industrije robota po prvi put je premašio 100 milijardi juana. Tokom perioda "13. petogodišnjeg plana", proizvodnja industrijskih robota porasla je sa 72,000 kompleta na 212,000 kompleta, sa prosječnom godišnjom stopom rasta od 31%. Iz perspektive tehnologije i proizvoda, ključne tehnologije i komponente kao što su precizni reduktori, sistemi servo pogona visokih performansi, inteligentni kontroleri i inteligentni integrisani spojevi ubrzali su napredak, pojavila su se inovativna dostignuća, a performanse cijele mašine su smanjene. značajno poboljšane, funkcije su postale sve više i više, a kvalitet proizvoda je sve više optimiziran. Industrijske primjene se također šire. Na primjer, industrijski roboti su široko korišteni u 52 industrije i 143 industrije kao što su automobili, elektronika, metalurgija, laka industrija, petrohemija i medicina.
Godine 2022, Jiateng Robot je lansirao prvu diferencijalnu AGV pogonsku jedinicu od 20-tona u Kini, koja usvaja diferencijalni energetski modul za teške uslove rada i strategiju upravljanja kako bi se poboljšala praktičnost i izdržljivost proizvoda. Izvještava se da se AGV-ovi za teška opterećenja mogu koristiti u zrakoplovstvu, plovilima pod visokim pritiskom, velikim infrastrukturnim projektima, projektima modularne izgradnje i drugim industrijama.
