Hej tamo! Kao dobavljač manipulatora vođenog kablovima, vidio sam svoj pravični udio iz pitanja sa ovim sjajnim uređajima. U ovom blogu razgovarat ću o mogućim neuspjehom manipulatora vođenih kablova i kako ih možemo dijagnosticirati.
Mogući kvarovi manipulatora pogođenih kablova
1. RAZVOJ KABEL
Jedan od najčešćih problema koje susrećemo je lomljenje kabla. Kablovi u manipulatorima vođenim kablom pod stalnom su napetošću i stresom tokom rada. Vremenom, opetovano savijanje, istezanje i abrazije može oslabiti kablove. Na primjer, ako se manipulator koristi u velikom - brzini ili visokoj aplikaciji, kablovi su vjerovatnije da će se prekinuti. Čimbenici za okoliš takođe igraju ulogu. U oštroj okolini s visokom vlagom ili korozivnim tvarima, kablovi mogu korodirati, što dodatno smanjuje njihovu snagu.
2. Kablovski kaput
Kablovski klizanje može se pojaviti kada je trenje između kabla i remenica ili kalema nedovoljno. To bi moglo biti posljedica nepravilne instalacije kablova, gdje se ne zatečene dovoljno. Istrošeni - valoviti remenice ili kalem mogu također dovesti do kablovskog proklizavanja. Ako je površina remenica glatka zbog dugotrajne upotrebe, prianjanje na kablu je smanjen. A ponekad krhotine ili kontaminanti na kablu ili remenicama mogu miješati normalan kontakt između njih, uzrokujući proklizavanje.
3. Motorni kvarovi
Motori koji pokreću kablove ključne su komponente manipulatora vođenih kablova. Neuspjesi motora mogu se dogoditi iz više razloga. Pregrijavanje je zajedničko pitanje koje može biti uzrokovano neprekidnim radom na visokim opterećenjima bez pravilnog hlađenja. Električni problemi kao što su kratki - krugovi, labavi priključci ili oštećeni namoti mogu također dovesti do neispravnosti motora. Pored toga, mehanički problemi poput propusta u motoru mogu ga spriječiti da pravilno rade.
4. Pogreške senzora
Manipulatori vozene kablom oslanjaju se na senzore za mjerenje različitih parametara kao što su pozicija, sila i napetost. Pogreške senzora mogu se pojaviti zbog problema sa kalibracijom. Ako se senzori ne kalibriraju pravilno, oni će pružiti netačne podatke koji mogu utjecati na ukupne performanse manipulatora. Fizička oštećenja senzora, poput pukotine kućišta ili slomljene žice, također mogu dovesti do grešaka. A elektromagnetske smetnje iz obližnje električne opreme može poremetiti normalan rad senzora.
5. Strukturna oštećenja
Strukturne komponente manipulatora, poput okvira i zglobova, mogu se oštetiti s vremenom. Teški utjecaji ili prekomjerna opterećenja mogu prouzrokovati pukotine ili deformacije u okviru. Labavi ili slomljeni spojevi mogu utjecati na stabilnost i kretanje manipulatora. Na primjer, ako se zglob nije pravilno zategnut, može dovesti do neusklađenosti i smanjene tačnosti pokreta manipulatora.
Kako dijagnosticirati ove neuspjehe
1. Vizuelni pregled
Jednostavan, ali efikasan način za početak dijagnosticiranja problema je preko vizualnog pregleda. Provjerite kablove za sve znakove loma, pobijanje ili koroziju. Pogledajte remenice i kale da biste vidjeli postoji li vidljivo trošenje ili oštećenje. Pregledajte motore za znakove pregrijavanja, poput vruće površine ili mirisa za goru. Ispitajte senzore za fizičku štetu i provjerite jesu li sve priključke sigurno. Također, provjerite strukturne komponente za pukotine, deformacije ili labave spojeve.
2. Analiza podataka senzora
Budući da senzori igraju vitalnu ulogu u radu manipulatora vođenih kablova, analizirajući podatke senzora mogu pružiti vrijedne uvide. Uporedite trenutnu očitanja senzora sa normalnim vrijednostima. Ako senzor položaja pokaže značajno odstupanje od očekivanog položaja, moglo bi ukazivati na kabel ili problem sa motorom. Senzori sile mogu pomoći u otkrivanju ako na manipulatoru postoji nenormalno opterećenje, što bi moglo biti zbog strukturnog problema ili problema sa kablom.
3. Funkcionalno testiranje
Izvršite funkcionalne testove na manipulatoru. Pomaknite manipulator kroz svoj puni raspon pokreta i promatrajte njegovo ponašanje. Ako postoje pokreti, vibracije ili nenormalni zvukovi tokom pokreta, to bi mogao biti znak problema. Pokušajte primijeniti različita opterećenja u manipulator i vidjeti kako to reagira. Na primjer, ako manipulator ne podigne određeno opterećenje da bi to trebalo da se nosi, može postojati problem sa motorom ili kablovima.
4. Električno ispitivanje
Za kvarove motora i senzora potrebno je električno ispitivanje. Koristite multimetar za provjeru električnih priključaka, izmjerite napon i testirajte za kontinuitet. Provjerite za sve znakove kratkih - krugova ili otvorenih - krugova u električnom sustavu. Ovo može pomoći u prepoznavanju problema poput labavih žica, oštećenih namotaja u motoru ili neispravnim senzorima.
Srodni proizvodi i njihov značaj
Ako vas zanimaju druge vrste manipulatora, možda biste željeli odjavitiPneumatska ruka manipulatora. Pneumatske manipulacijske ruke koriste komprimirani zrak za rad, što može biti dobra opcija za aplikacije u kojima je potreban čist i jednostavan izvor napajanja. Često se koriste u industrijama kao što su prerada hrane i proizvodnje elektronike.
Još jedan zanimljiv proizvod jeMobilna hidraulična dizalica. Mobilne hidraulične dizalice su moćne i svestrane. Koriste hidrauličke sisteme za podizanje i premještanje teških tereta, a njihova mobilnost čini ih pogodnim za razne građevinske i industrijske primjene.
TheSklopivi dizalicu Jibtakođe vrijedi spomenuti. Sklopivi dizalice za Jib kompaktni su i jednostavni za instaliranje. Oni se mogu saviti kada se ne koriste, što štedi prostor. Obično se koriste u radionicama i malim - industrijskim postavkama razmjera.
Kontakt za kupovinu i savjetovanje
Ako se suočavate sa problemima sa manipulatorima vođenim kablom ili su zainteresirani za kupovinu naših proizvoda, tu smo da pomognemo. Bilo da vam trebaju savjet o dijagnozi neuspjeha, zamjenskih dijelova ili novog manipulatora, ne ustručavajte se doći do ručnika. Naš tim stručnjaka spreman je da vam pomogne u pronalaženju najboljih rješenja za vaše specifične potrebe.
Reference
- Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola Bruna Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani i Giuseppe Oriolo
- Mehatronika: integrirani pristup David Crolla
- Priručnik o industrijskoj robotici Shimon Y. nof
