Hej tamo! Kao dobavljač 4 - osi robota, često me pitaju o rasponu zajedničkog kretanja ovih sjajnih strojeva. Dakle, mislio sam da ću odvojiti malo vremena da ga prekinem za sve vas.
Prvo, da shvatimo šta je ruka robota od 4 - osovine. To je vrsta industrijskog robota koji ima četiri stepena slobode, što znači da se može kretati na četiri različita načina. Ti su pokreti ključni za obavljanje različitih zadataka u proizvodnji, montaži i drugim industrijama.
Četiri osi koje se obično nalaze u ruci robota od 4 - osi su osnovna rotacija, rotacija ramena, rotacija lakta i rotacija zgloba. Svaka od ovih osovina ima svoj specifični raspon kretanja, a zajedno omogućavaju robotu ruku da dosegne različite položaje i orijentacije u prostoru.
Rotacija baza
Osovina rotacije osnovne rotacije prva je osovina robot ruke. To je poput temelja na kojem se ostatak ruke kreće. Ova osovina omogućava cjelokupnu ruku robota da se okreće oko okomite osovine, slično gramofon. Raspon kretanja bazne rotacije može varirati ovisno o dizajnu robot ruke, ali obično se kreće od 300 ° do 360 °.
Širok raspon rotacije osnovnog rotacije je koristan jer omogućava rukom robota da pokriva veliko kružno područje. Na primjer, u odabiru - i - mesto nanošenje, osnovna rotacija 360 ° omogućava robotu pristup dijelovima ili proizvodima koji se postavljaju svuda oko njega, a da ne morate premjestiti cijeli robot. To može značajno povećati efikasnost proizvodne linije.
Rotacija ramena
Osovina rotacije ramena odgovorna je za kretanje robota - i - dolje od ruke. Slično je tome kako nam naša vlastita ramena dopuštaju da podignemo i spustimo ruke. Raspon kretanja rotacije ramena obično se proteže od - 120 ° do 120 °.
Ovaj raspon daje robotu ruku mogućnost da dosegne različite visine i uglove. U primjeni zavarivanja, na primjer, rotacija ramena omogućava robotu da postavi baklj za zavarivanje po ispravnoj visini i kutu u odnosu na radni komad. Veći raspon rotacije ramena pruža veću fleksibilnost u dostizivanju radnih komada postavljenih po različitim visinama na proizvodnom podu.
Zakretanje lakta
Osovi za rotaciju lakta dalje proširuje doseg robot ruke. Analogno je kretanju naših laktova. Raspon rotacije lakta obično se nalazi između - 180 ° do 180 °.
Ovaj širok spektar pokreta omogućava da se ruka robota savija i ispravlja, što joj daje mogućnost pristupa teškoj - do - doseg područja. U radu obrade, rotacija lakta može se koristiti za postavljanje alata za rezanje precizno na željenoj lokaciji na obratku, čak i ako je unutar šupljine ili iza opstrukcije.
Rotacija zgloba
Osovi za rotaciju zgloba je zadnja osovina 4 - osi robota. Kontrolira orijentaciju kraja - efektora (alat ili hvatač pričvršćeni na kraj robot ruke). Raspon rotacije zgloba može varirati, ali često ide od - 180 ° do 180 °.
Ova rotacija je ključna za zadatke koji zahtijevaju preciznu orijentaciju kraja - Effector. U aplikaciji za pakiranje, rotacija zgloba može se koristiti za pravilno podešavanje proizvoda prije nego što ga unesete u okvir. Osigurava da se proizvod stavi u pravi položaj, koji je od suštinskog značaja za održavanje kvalitete ambalaže.
Sada razgovarajmo o tome kako se raspon zajedničkih kretanja 4 - osi robota robota uspoređuje sa drugim vrstama robota. Na primjer, a6 osa paletiziranje robotaIma šest stupnjeva slobode, što znači da ima dvije dodatne osi u odnosu na robot s 4 - osovine. Ove dodatne osi pružaju još veću fleksibilnost i širi raspon kretanja. Međutim, robotska ruka od 4 - osovine i dalje može biti odličan izbor za mnoge aplikacije, posebno kada zadatak ne zahtijeva puni raspon zahtjeva koji pruža robot od 6 - osi.
Druga opcija je anAutomatizirana stanica za lemljenje. Iako to možda nije tradicionalna ruka robota, može obavljati i zadatke lemljenja uz visoku preciznost. Ali ako vam treba svestranije rješenje koje može podnijeti različite vrste zadataka izvan lemljenja, 4 - osovinska robotska ruka mogla bi biti bolja. A onda tu je i6 osi kolaborativnog robota, koji je dizajniran za sigurno raditi zajedno sa ljudima. Ima drugačiji skup funkcija i sposobnosti u odnosu na 4-osovisku robotu, ali oba imaju svoje prednosti ovisno o aplikaciji.
Prilikom odabira robota za 4 - osovinu važno je razmotriti specifične zahtjeve vaše prijave. Razmislite o veličini i obliku radnih komada, potrebnog dohvata i orijentacije krajnjeg - efektora i ukupnog rasporeda vaše proizvodnje. Pažljivo ocjenjujući ove faktore, možete odabrati ruku robota s odgovarajućim rasponom zajedničkog kretanja koji će udovoljiti vašim potrebama.
Ako ste na tržištu za ruku 4 - osovine, volio bih vam pomoći da pronađete savršenu za vaš posao. Naše 4 - osi robotske ruke dizajnirane su sa visokim komponentama kvaliteta i napredne tehnologije kako bi se osigurale pouzdane performanse i dugi životni vijek. Bilo da ste u proizvodnji, montaži ili bilo kojoj drugoj industriji, imamo rješenje koje može povećati vašu produktivnost i efikasnost.
Dakle, ako ste zainteresirani za učenje više o našim 4 - osi robota ili želite razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima, ne ustručavajte se da se obratite. Razgovarajmo i vidimo kako možemo raditi zajedno da bismo svoj posao preuzeli na sljedeću razinu.
Reference
- Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola Bruna Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani i Giuseppe Oriolo
- Industrijska robotska: tehnologija, programiranje i aplikacije Petera W. Nachtigal
