Эй унда! Мин лазер роботтары менән тәьмин итеүсе, һәм бөгөн мин супер һеҙҙең менән аралашыу тураһында чат тураһында программалау телдәре был иҫ киткес машиналар өсөн ҡулланыла. Лазер роботтары оҙон юл үткән һәм хәҙер етештереүҙән алып автомобиль һәм аэрокосмик тармаҡтарҙа киң тармаҡтарҙа ҡулланыла. Улар артында торған программалау телдәрен аңлау һеҙгә яҡшыраҡ аңлай ала, улар нисек эшләй һәм улар нимә эшләй ала.
Питон
Әйҙәгеҙ, Питондан башлайыҡ. Был’s иң популяр программалау телдәренең береһе унда, һәм дөрөҫ сәбәп. Python ябайлығы һәм уҡыусанлығы менән билдәле. Лазер роботтары тураһында һүҙ барғанда, Python төрлө эштәр өсөн ҡулланырға мөмкин. Мәҫәлән, уны робот ҡулының хәрәкәтен контролдә тотоу өсөн ҡулланырға мөмкин. Һеҙ Python-да сценарийҙар яҙа алаһығыҙ, роботҡа ҡайҙа хәрәкәт итергә, нисек тиҙ һәм ниндәй мөйөштә әйтер өсөн.
Питонда шулай уҡ китапханалар бай экосистемаһы бар. Лазер роботтары өсөн иң файҙалыларының береһе – OpenCV китапханаһы. OpenCV компьютер күренеше бурыстары өсөн шәп. Лазер роботтары контексында уны объекттарҙы һәм уларҙы позицияларын асыҡлау өсөн ҡулланырға мөмкин. Был ҡушымталар өсөн мөһим кеүек3D робот сүс лазер ҡырҡыу машинаһы. Роботҡа материалдың ҡайҙа урынлашҡанын аныҡ белергә кәрәк, ул уны теүәл ҡырҡһын өсөн.
Тағы бер өҫтөнлөк ҡулланыу Python, тип, был’s башҡа системалар менән интеграциялау еңел. Һеҙ ҡулланырға мөмкин Python датчиктар менән бәйләнешкә инеү өсөн, камералар, һәм башҡа аппарат компоненттары лазер робот. Был уны ҡатмарлы автоматлаштырыу системаларын эшләү өсөн һығылмалы һайлау итә.
С һәм С++
C һәм C++ — түбән кимәлдәге программалау телдәре, улар күптән тирәләй булған. Улар юғары етештереүсәнлек тәҡдим итә һәм йыш ҡына тиҙлек һәм һөҙөмтәлелек тәнҡитле ҡушымталарҙа ҡулланыла. Лазер роботтары донъяһында C һәм C++ роботтың идара итеү системаһынан прошивка өсөн йыш ҡулланыла.
Лазер роботының идара итеү системаһы бөтә аппарат компоненттары менән идара итеү өсөн яуаплы, мәҫәлән, двигателдәр, лазерҙар һәм датчиктар. C һәм C++ туранан-тура аппаратҡа инеү мөмкинлеген бирә, тимәк, кодты мөмкин тиклем тиҙерәк эшләтеү өсөн оптимальлаштырырға мөмкин. Был бигерәк тә лазер нурының реаль ваҡытты контролдә тотоу кеүек бурыстар өсөн мөһим. Мәҫәлән, а .Лазер иретеп йәбештереү робот системаһы, идара итеү системаһы кәрәк, лазер ҡөҙрәтен һәм позицияһын реаль-ваҡытта көйләү өсөн юғары - сифатлы иретеп йәбештереү.
C++ шулай уҡ объект - йүнәлешле программалау өҫтөнлөгө бар. Был кодты ойоштороу һәм ҡатмарлы системалар менән идара итеүҙе еңеләйтә. Һеҙ роботтың төрлө өлөштәрен, мәҫәлән, робот ҡулы, лазер сығанағы һәм идара итеү панелендә күрһәтеү өсөн кластар һәм объекттар булдырырға мөмкин. Был модулле алым кодты хеҙмәтләндереүҙе һәм еңелерәк оҙайтыуҙы еңеләйтә.
Java
Java — тағы ла бер киң ҡулланылған программалау теле. Ул үҙенең платформаһы менән билдәле - бойондороҡһоҙлоҡ, тимәк, Java коды төрлө операцион системаларҙа ҙур үҙгәрештәр индереү кәрәкмәйенсә эшләй ала. Был лазер робот ҡушымталары өсөн ҙур плюс, сөнки роботҡа төрлө компьютерҙар һәм программа тәьминәте системалары менән үҙ-ара эш итергә кәрәк булыуы мөмкин.
Java лазер робот менән идара итеү системаһының ҡулланыусы интерфейсын (UI) эшләү өсөн ҡулланырға мөмкин. Яҡшы - проектланған UI операторҙар өсөн робот менән һөҙөмтәле идара итеү мөһим. Java бер нисә китапхана һәм рамкалар бар, мәҫәлән, JavaFX, был еңел булдырыу өсөн интерактив һәм ҡулланыусы - дуҫ интерфейстар.
Бынан тыш, Java ҙур берләшмәһе бар төҙөүселәр, тимәк, уҡыу һәм проблемаларҙы хәл итеү өсөн ресурстар етерлек. Был бик ярҙам итә ала, ҡасан һеҙ’ы эшләү йәки лазер робот менән идара итеү системаһын һаҡлау.
Луа
Луа — еңел сценарийҙар теле, йыш ҡына башҡа ҡушымталарҙа встраивание өсөн ҡулланыла. Лазер роботтары контексында Луа роботтың тәртибен үҙгәртеп ҡороу өсөн ҡулланырға мөмкин. Мәҫәлән, һеҙ ҡулланырға мөмкин Луа сценарийҙары билдәләү өсөн аныҡ ҡырҡыу йәки иретеп йәбештереү ҡалыптары.
Луа еңел өйрәнергә һәм ғәмәлдәге системаларға интеграциялана. Ул өҫтәмә функциональ өҫтәү өсөн ҡулланырға мөмкин робот’s идара итеү программа тәьминәте, бөтә код базаһын яңынан яҙырға тура килмәй. Был уны сығымдарҙы - лазер роботын төрлө ҡушымталар өсөн үҙгәртеп ҡороу өсөн һөҙөмтәле ысул.
РОС (Робот операцион системаһы) һәм уның Ассоциированный телдәре
РОС — программалау теле үҙе түгел, ә робот ҡушымталарын төҙөү өсөн программа тәьминәте китапханалары һәм ҡоралдары йыйынтығы. РОС төрлө программалау телдәрен ҡуллана, Python һәм C++ иң таралғаны булып тора.
ROS роботтың төрлө компоненттары, мәҫәлән, датчиктар, приводтар һәм идара итеү системаһы араһында стандартлаштырылған ысул тәьмин итә. Ул шулай уҡ дөйөм робот бурыстары өсөн төҙөлгән бер нисә алдан төҙөлгән пакеттар тәҡдим итә, мәҫәлән, хәрәкәтте планлаштырыу һәм объекттарҙы таныу.
РОС ҡулланыу лазер робот ҡушымталары өсөн үҫеш ваҡытын һиҙелерлек кәметә ала. Ул төҙөүселәргә ҡушымтаның аныҡ талаптарына иғтибар йүнәлтергә мөмкинлек бирә, ә түбән кимәлдәге аралашыу һәм интеграция бурыстарына ваҡыт үткәреү түгел.
Һығымта
Күрәһегеҙ, лазер роботтары өсөн ҡулланылған бер нисә программалау телдәре бар, һәр береһе үҙ өҫтөнлөктәре менән. Python үҙенең ябайлығы һәм һығылмалылығы өсөн ҙур, C һәм C++ юғары етештереүсәнлек тәҡдим итә, Java платформа тәьмин итә - бойондороҡһоҙлоҡ, Луа персонализация өсөн файҙалы, һәм РОС үҫеш процесын ябайлаштыра.
Әгәр һеҙ лазер робот өсөн баҙарҙа, был был3D робот сүс лазер ҡырҡыу машинаһы, а .Лазер иретеп йәбештереү робот системаһы, йәки а .Роботлаштырылған лазер иретеп йәбештереү машинаһы, аңлау программалау телдәре артында һеҙгә ярҙам итә ала, һеҙгә ҡарар ҡабул итеү.
Әгәр һеҙ беҙҙең лазер роботтар тураһында ниндәй ҙә булһа һорауҙарығыҙ бар йәки һеҙҙең аныҡ талаптар тураһында фекер алышырға теләй, тартынмағыҙ, ярҙам итеү өсөн. Беҙ бында ярҙам итеү өсөн һеҙгә һеҙҙең бизнес өсөн идеаль хәл итеү табырға.
Һылтанмалар
- Төрлө авторҙар тарафынан "робототехника өсөн программалау телдәре"
- Лазер робот технологияһы һәм программалау буйынса онлайн ресурстар
