
Mašinski pomoćni manipulator pri montaži
Mehanički pomoćni manipulator pri montaži je sistem za rukovanje materijalom-vođen operaterom dizajniran za podizanje, naginjanje, rotaciju i precizno pozicioniranje industrijskih komponenti. Podržavajući punu težinu tereta preko zglobne krute ruke, eliminiše ručno fizičko opterećenje, a ostavlja preciznu kontrolu pozicioniranja u rukama operatera. Svaki sistem je projektovan oko težine radnog komada, centra opterećenja, radnog radijusa, zahteva za alatom i rasporeda radne stanice.
Tehničke specifikacije
|
Parametar |
Raspon konfiguracije / Opcije |
|
Nazivna nosivost |
20 – 1.000 kg (uključuje težinu alata i dinamički obrtni moment) |
|
Maksimalni radni radijus |
Do 4.000 mm |
|
Minimalni radni radijus |
Od ~700 mm |
|
Vertikalna putna koverta |
{0}Ovisno o aplikaciji (prilagodljivi potez) |
|
Rotation Range |
Kontinuirano ili ograničeno okretanje do 360 stepeni |
|
Arm Construction |
Čvrsta zglobna ruka / konstrukcijska legura visoke{0}}vrste |
|
Vrsta operacije |
Ručni operater-vođen uz pomoć sile |
|
Opcije montaže |
Podna{0}}konstrukcija na stubu, viseća nad glavom ili montaža na plafon |
|
Mehanizam pomoći |
Čista mehanička protivteža ili pneumatska{0}}potpomognuta konfiguracija |
|
Završni alati |
Mehanička stezaljka, kuka, viljuška, vakuumsko usisavanje ili prilagođeno učvršćenje |
|
Orijentacija radnog komada |
Fiksno, nagib{0}}nagiba ili ručna/pokretna rotacija od 360 stepeni |
Ključne operativne prednosti
Ergonomsko smanjenje rizika:Prenosi 100% opterećenja radnog komada na ruku, minimizirajući zamor operatera i rizik od povreda leđa.
Preciznost taktilnog poravnanja:Direktna ručna-na-kontrola dijela omogućava fina mikro-podešavanja tokom delikatnih koraka montaže.
Trenutak-Uravnotežen dizajn:Prilagođena geometrija ruke uzima u obzir pomak centara opterećenja, sprečavajući vezivanje ili skretanje.
Optimizacija prostora radne stanice:Opcije podnog, nadzemnog ili mobilnog montiranja čuvaju prostor i puteve operatera.
Visok ROI i propusnost:Ubrzava cikluse rukovanja i istovremeno štiti lomljive, mašinski obrađene površine komponenti.
Industrijske aplikacije
Automobili i transport:Pozicioniranje motora, mjenjača, modula vrata i okvira.
HVAC i industrijski kanali:Rukovanje velikim zračnim cijevima, duvaljkama, kompresorskim jedinicama i sklopovima od lima.
Proizvodnja teških mašina:Poravnavanje livenih kućišta pumpi, hidrauličnih cilindara i pogonskih vratila.
Izrada i zavarivanje metala:Rotirajuće zavarene konstrukcije za pristup i pregled više-uglova spojeva.
Obrada mašina i utovar:Utovar teških obradaka u CNC strugove i horizontalne obradne centre.
Kako manipulator radi
preuzimanje:Završni{0}}efektor osigurava radni predmet pomoću stezaljke, vakuuma ili prilagođenog učvršćenja.
Podizanje i podrška:Mehanička/pneumatska ravnoteža negira težinu radnog komada i alata.
Kreći se i orijentiraj se:Operater ručno vodi ruku kroz konfiguriranu putanju kretanja.
Postavite i pričvrstite:Dio se čvrsto drži u tačnom poravnanju za operacije montaže.
Izdanje:Isprepletene pneumatske ili mehaničke sigurnosne kontrole oslobađaju dio nakon verifikacije.
Integracija radne stanice i zahtjevi za web lokaciju
|
Faktor integracije |
Potrebne su inženjerske informacije |
|
Montažna površina |
Dubina betona poda/klasa, specifikacije čeličnih greda iznad glave ili raspored portala |
|
Visina i razmak |
Min/max visina plafona i raspored prepreka iznad glave |
|
Putanja kretanja |
Precizne koordinate preuzimanja, tranzitnog koridora i konačnog sabirnog mjesta |
|
Utilities Needed |
Očistite suvi komprimirani zrak (5-7 bara) ili električnu energiju gdje je primjenjivo |
|
Safety Zone |
Zona stajanja rukovaoca i dinamički radijus zamaha |
End Tooling & Workpiece Interface
Krajnji{0}}efektori su prilagođeni-napravljeni za specifične geometrije komponenti, osjetljive zahtjeve površine i sigurnost prianjanja:
Mehaničke stege:Čvrsti čeljusti držač za strukturalne odljevke i kućišta.
Učvršćenja za kuke i klinove:Brzo-utovarivanje ušica za osovine i okvire.
Prilozi za viljuške:Pod{0}}podrška za manje-proizvode ili palete s ravnim dnom.
Alat za vakuumsko usisavanje:Nizovi čašica bez{0}}oštećenja za lim, ploče i glatke poklopce.
Više{0}}točkaste i prilagođene učvršćenja:Namjenski klinovi za lociranje složenih, više{0}}osnih dijelova.
Sigurnosna zaštita i blokade
Zaštita od-zadržavanja od pada i opterećenja:Mehanički zasuni ili pneumatski nepovratni ventili drže opterećenje nakon gubitka tlaka u dovodu.
Sigurnosni kočioni sistemi:Pneumatske ili frikcione kočnice blokiraju kretanje u stanju mirovanja.
Dual-Kontrole za otpuštanje:Zahtijeva namjerni rad s dvije-ručne ruke za oslobađanje stegnutog opterećenja.
Branik ograničenja putovanja:Mehanički zaustavljači sprečavaju sudare ruku sa okolnom opremom.
Zaključci za praćenje pritiska:Sprečava početno podizanje ako sistemski pritisak padne ispod praga.
Prilagodljivi elementi
Nazivni kapacitet, dužina ruke, horizontalni domet i vertikalni hod podizanja.
Podne, nadzemne ili mobilne montažne ploče.
Prilagođeni pneumatski ili čisto mehanički sistemi protivteža.
Prilagođene-hvataljke, vakuumske jastučiće ili mehaničke stezaljke.
Ključne tačke ispitivanja kvaliteta
Integritet zavara i tačnost dimenzija konstruktivnih elemenata.
Glatkost i profil otpora na svim zglobnim zglobovima.
Sila držanja krajnjeg{0}}efektora ispod maksimalnog nazivnog kapaciteta.
Učitajte-stabilnost centra momenta pri punom maksimalnom dosegu radijusa.
Provjera sigurnosnih blokada i procedura za zaustavljanje u nuždi.
FAQ
Popularni tagovi: mehanički manipulator za pomoć pri montaži, Kina proizvođači manipulatora za mehaničku montažu, tvornica
Sljedeći
neMoglo bi vam se i svidjeti
Pošaljite upit










