Mašinski pomoćni manipulator pri montaži

Mašinski pomoćni manipulator pri montaži

Mehanički pomoćni manipulator pri montaži je sistem za rukovanje materijalom-vođen operaterom dizajniran za podizanje, naginjanje, rotaciju i precizno pozicioniranje industrijskih komponenti. Podržavajući punu težinu tereta preko zglobne krute ruke, eliminiše ručno fizičko opterećenje, a ostavlja preciznu kontrolu pozicioniranja u rukama operatera. Svaki sistem je projektovan oko težine radnog komada, centra opterećenja, radnog radijusa, zahteva za alatom i rasporeda radne stanice.
Pošaljite upit
Uvod u proizvod

Mehanički pomoćni manipulator pri montaži je sistem za rukovanje materijalom-vođen operaterom dizajniran za podizanje, naginjanje, rotaciju i precizno pozicioniranje industrijskih komponenti. Podržavajući punu težinu tereta preko zglobne krute ruke, eliminiše ručno fizičko opterećenje, a ostavlja preciznu kontrolu pozicioniranja u rukama operatera. Svaki sistem je projektovan oko težine radnog komada, centra opterećenja, radnog radijusa, zahteva za alatom i rasporeda radne stanice.

 

Tehničke specifikacije

 

Parametar

Raspon konfiguracije / Opcije

Nazivna nosivost

20 – 1.000 kg (uključuje težinu alata i dinamički obrtni moment)

Maksimalni radni radijus

Do 4.000 mm

Minimalni radni radijus

Od ~700 mm

Vertikalna putna koverta

{0}Ovisno o aplikaciji (prilagodljivi potez)

Rotation Range

Kontinuirano ili ograničeno okretanje do 360 stepeni

Arm Construction

Čvrsta zglobna ruka / konstrukcijska legura visoke{0}}vrste

Vrsta operacije

Ručni operater-vođen uz pomoć sile

Opcije montaže

Podna{0}}konstrukcija na stubu, viseća nad glavom ili montaža na plafon

Mehanizam pomoći

Čista mehanička protivteža ili pneumatska{0}}potpomognuta konfiguracija

Završni alati

Mehanička stezaljka, kuka, viljuška, vakuumsko usisavanje ili prilagođeno učvršćenje

Orijentacija radnog komada

Fiksno, nagib{0}}nagiba ili ručna/pokretna rotacija od 360 stepeni

 

Ključne operativne prednosti

 

Ergonomsko smanjenje rizika:Prenosi 100% opterećenja radnog komada na ruku, minimizirajući zamor operatera i rizik od povreda leđa.
Preciznost taktilnog poravnanja:Direktna ručna-na-kontrola dijela omogućava fina mikro-podešavanja tokom delikatnih koraka montaže.
Trenutak-Uravnotežen dizajn:Prilagođena geometrija ruke uzima u obzir pomak centara opterećenja, sprečavajući vezivanje ili skretanje.

Optimizacija prostora radne stanice:Opcije podnog, nadzemnog ili mobilnog montiranja čuvaju prostor i puteve operatera.
Visok ROI i propusnost:Ubrzava cikluse rukovanja i istovremeno štiti lomljive, mašinski obrađene površine komponenti.

 

Industrijske aplikacije

 

Automobili i transport:Pozicioniranje motora, mjenjača, modula vrata i okvira.
HVAC i industrijski kanali:Rukovanje velikim zračnim cijevima, duvaljkama, kompresorskim jedinicama i sklopovima od lima.
Proizvodnja teških mašina:Poravnavanje livenih kućišta pumpi, hidrauličnih cilindara i pogonskih vratila.
Izrada i zavarivanje metala:Rotirajuće zavarene konstrukcije za pristup i pregled više-uglova spojeva.
Obrada mašina i utovar:Utovar teških obradaka u CNC strugove i horizontalne obradne centre.

 

Kako manipulator radi

 

preuzimanje:Završni{0}}efektor osigurava radni predmet pomoću stezaljke, vakuuma ili prilagođenog učvršćenja.
Podizanje i podrška:Mehanička/pneumatska ravnoteža negira težinu radnog komada i alata.
Kreći se i orijentiraj se:Operater ručno vodi ruku kroz konfiguriranu putanju kretanja.
Postavite i pričvrstite:Dio se čvrsto drži u tačnom poravnanju za operacije montaže.
Izdanje:Isprepletene pneumatske ili mehaničke sigurnosne kontrole oslobađaju dio nakon verifikacije.

 

Integracija radne stanice i zahtjevi za web lokaciju

 

Faktor integracije

Potrebne su inženjerske informacije

Montažna površina

Dubina betona poda/klasa, specifikacije čeličnih greda iznad glave ili raspored portala

Visina i razmak

Min/max visina plafona i raspored prepreka iznad glave

Putanja kretanja

Precizne koordinate preuzimanja, tranzitnog koridora i konačnog sabirnog mjesta

Utilities Needed

Očistite suvi komprimirani zrak (5-7 bara) ili električnu energiju gdje je primjenjivo

Safety Zone

Zona stajanja rukovaoca i dinamički radijus zamaha

 

End Tooling & Workpiece Interface

 

Krajnji{0}}efektori su prilagođeni-napravljeni za specifične geometrije komponenti, osjetljive zahtjeve površine i sigurnost prianjanja:
Mehaničke stege:Čvrsti čeljusti držač za strukturalne odljevke i kućišta.
Učvršćenja za kuke i klinove:Brzo-utovarivanje ušica za osovine i okvire.
Prilozi za viljuške:Pod{0}}podrška za manje-proizvode ili palete s ravnim dnom.
Alat za vakuumsko usisavanje:Nizovi čašica bez{0}}oštećenja za lim, ploče i glatke poklopce.
Više{0}}točkaste i prilagođene učvršćenja:Namjenski klinovi za lociranje složenih, više{0}}osnih dijelova.

 

Sigurnosna zaštita i blokade

 

Zaštita od-zadržavanja od pada i opterećenja:Mehanički zasuni ili pneumatski nepovratni ventili drže opterećenje nakon gubitka tlaka u dovodu.
Sigurnosni kočioni sistemi:Pneumatske ili frikcione kočnice blokiraju kretanje u stanju mirovanja.
Dual-Kontrole za otpuštanje:Zahtijeva namjerni rad s dvije-ručne ruke za oslobađanje stegnutog opterećenja.
Branik ograničenja putovanja:Mehanički zaustavljači sprečavaju sudare ruku sa okolnom opremom.
Zaključci za praćenje pritiska:Sprečava početno podizanje ako sistemski pritisak padne ispod praga.
 

Prilagodljivi elementi

 

Nazivni kapacitet, dužina ruke, horizontalni domet i vertikalni hod podizanja.
Podne, nadzemne ili mobilne montažne ploče.
Prilagođeni pneumatski ili čisto mehanički sistemi protivteža.
Prilagođene-hvataljke, vakuumske jastučiće ili mehaničke stezaljke.

 

Ključne tačke ispitivanja kvaliteta

 

Integritet zavara i tačnost dimenzija konstruktivnih elemenata.
Glatkost i profil otpora na svim zglobnim zglobovima.
Sila držanja krajnjeg{0}}efektora ispod maksimalnog nazivnog kapaciteta.
Učitajte-stabilnost centra momenta pri punom maksimalnom dosegu radijusa.
Provjera sigurnosnih blokada i procedura za zaustavljanje u nuždi.

 

FAQ

 

P: Po čemu se ovaj sistem razlikuje od industrijskog robota?

O: Manipulator obezbeđuje mehaničko balansiranje opterećenja dok ga u potpunosti vodi čovek-operater. Kombinira ljudsku prosudbu i spretnost sa mehaničkom snagom, bez potrebe za složenim programiranjem PLC robota.

P: Može li manipulator upravljati-centralnim ili asimetričnim komponentama?

O: Da. Tokom faze projektovanja, geometrija ruke i protivteža krajnjeg-alata se izračunavaju oko specifičnog centra gravitacije vašeg obratka.

P: Koji su izvori struje/uslužni za napajanje potrebni na-lokaciji?

O: Standardne konfiguracije zahtijevaju standardni dovod komprimiranog zraka (6-8 bara). Dostupne su i opcije čisto mehaničke protivteže u zavisnosti od specifikacija opterećenja.

P: Mogu li se ovi manipulatori integrirati u postojeće kranske šine?

O: Da. Nudimo konfiguracije za montažu nadzemnih kolica dizajnirane za integraciju sa postojećim I-gredama, KBK šinama ili portalnim dizalicama.

Popularni tagovi: mehanički manipulator za pomoć pri montaži, Kina proizvođači manipulatora za mehaničku montažu, tvornica

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit