Robotska ruka se odnosi na složen sistem sa visokom preciznošću, višestrukim ulazima i više izlaza, velikom nelinearnošću i jakom spregom. Zbog svoje jedinstvene operativne fleksibilnosti, široko se koristi u industrijskoj montaži, sigurnosti i zaštiti od eksplozije i drugim poljima.
Robotska ruka je složen sistem i postoje nesigurnosti kao što su perturbacije parametara, vanjske smetnje i nemodelirana dinamika. Zbog toga postoji i nesigurnost u modelskom modelu robotske ruke, te je za različite zadatke potrebno planirati putanju kretanja zglobnog prostora robotske ruke, tako da se kaskadno formira terminalna poza.
