Više-Robot za utovar i istovar mašina

Više-Robot za utovar i istovar mašina

Sistem za održavanje sa više{0}}mašina dijeli jednog industrijskog robota na nekoliko CNC mašina unutar jedne ćelije, eliminirajući potrebu za namjenskim robotima na svakoj stanici.
Pošaljite upit
Uvod u proizvod

Sistem za održavanje sa više{0}}mašina dijeli jednog industrijskog robota na nekoliko CNC mašina unutar jedne ćelije, eliminirajući potrebu za namjenskim robotima na svakoj stanici.

Dok je jedna CNC mašina u svom ciklusu obrade, robot servisira susedne mašine koje su završile svoj. Status mašine, kretanje i prioriteti rukovanja materijalom u potpunosti su sinhronizovani kroz centralnu upravljačku arhitekturu.

 

Tehničke specifikacije

 

Parametar

Referentna specifikacija

Robot Type

Industrijski zglobni robot

Opcije osi

4-os / 6-os

Opcije tereta

50 kg / 100 kg / do 210 kg

Radni radijus

Do približno 2732 mm za primjenjive konfiguracije

Ponovljivost

Do približno ±0,08 mm / ±0,15 mm u zavisnosti od modela robota

Zaštitna klasa

Do IP63 za primjenjive konfiguracije

Instalacija

Montaža na pod-ili linearnu{1}}šinu-

CNC konfiguracija

Više{0}}mašina, zavisno od aplikacije

Drive System

Pogon servo motorom

Kontroler

Industrijski robot kontroler + PLC

 

Ključne prednosti

 

Niže kapitalne investicije:Opsluživanje više mašina sa jednim robotom značajno smanjuje troškove hardvera i instalacije u poređenju sa namenskim robotima sa jednom mašinom.
Maksimalno radno vrijeme robota:Robot obavlja produktivne zadatke rukovanja na drugim stanicama dok mašina radi, eliminirajući vrijeme mirovanja robota.
Dosljedan kvalitet dijelova i vrijeme:Automatski ciklusi utovara/istovara eliminišu varijabilnost ljudskog operatera i osiguravaju dosljednu ponovljivost pozicioniranja.
Centralizovana kontrola proizvodnje:Status mašine, pokreti robota, sigurnosne blokade i prioritetni redovi se upravljaju neprimetno pod jednim objedinjenim kontrolnim sistemom.
Smanjen umor operatera:Osoblje u smjenama oslobođeno je kontinuiranog ručnog rukovanja materijalom kako bi se fokusiralo na kontrolu kvaliteta, promjenu alata i nadzor ćelije.

 

Industrijske aplikacije

 

Automobilske komponente:Osovine, ležajevi glavčine, prazni zupčanici, kočioni diskovi, nosači motora.
Precizno inženjerstvo i industrijski dijelovi:Kućišta ventila, hidraulički blokovi, kućišta pumpi, prirubnice, čahure.
Vazduhoplovstvo i energija:Precizni spojevi, komponente turbina, strukturna kućišta.
Proizvodnja medicinskih uređaja:Prazni implantati, tijela preciznih instrumenata.

 

Arhitektura sistema

 

Automatizacija jezgre:Industrijski robot, više{0}}osni kontroler, centralni PLC sistem, i mašinski{1}}komunikacijski interfejs
Kraj-o-Alat za ruke:Prilagođene pneumatske, električne ili magnetne hvataljke (jednostruke ili dvostruke)
Stanice za rukovanje dijelovima:Stanice za utovar sirovih{0}}dijelova, stanice za istovar gotovih{1}}dijelova i uređaji za pozicioniranje
Sigurnost i senzori:Sigurnosne ograde, blokade vrata, senzori za detekciju dijelova i nadzor statusa hvataljke
Opcioni moduli:Linearna osovina kretanja, čišćenje dijelova (ispuštanje zraka-isključivanje), inspekcija dimenzija, vidno navođenje i oprema za sortiranje

 

Operativni radni tok

 

preuzimanje:Robot bira sirovi radni komad sa palete, pladnja, stalka ili transportera.
rukovanje:CNC šalje signal "Cycle Complete"; robot provjerava sigurnosne blokade i ulazi u mašinu.
Razmjena:Istovaruje gotovi dio iz stezne glave/pričvršćivača i učitava neobrađeni radni komad. (Napomena: Dvostruki hvataljci izvode ovu zamjenu u jednom unosu).
Verifikacija i početak:Detekcija sjedišta potvrđuje ispravno pozicioniranje; ciklus obrade počinje i robot čisti područje.
Sljedeća stanica:Robot prenosi gotovi dio na stanice za istovar/inspekciju, a zatim prelazi na sljedeću mašinu koja zahtijeva servis.

 

Tipične konfiguracije više-CNC rasporeda

 

2-mašinska ćelija (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2)
Najbolje za: Strojevi sa srednjim trajanjem ciklusa obrade koji se nalaze unutar fiksnog dosega robota.
Tipične upotrebe: dvije CNC strugove, dvostruki vertikalni obradni centri (VMC) ili kombinovana linija za tokarenje{0}}i-.

3-mašinska ćelija (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2 → CNC 3)
Najbolje za: Duže CNC cikluse obrade koji robotu daju dovoljno prostora za kretanje i servisiranje.
Izgled: kružni/polu-kružni raspored oko fiksnog-robota.

4-Mašinska ćelija (CNC 1 - CNC 2 - ROBOT + LINEARNA TRAKA - CNC 3 - CNC 4)
Najbolje za: objekte-velike zapremine ili mašine sa velikim razmakom.
Karakteristika: Linearna tračnica 7.-ose dinamički proširuje radni opseg robota preko linearnih rasporeda.

 

Gripper Systems & End-of-Alat za ruke

 

Hvatalice su prilagođene na osnovu geometrije dela, površinske osetljivosti i zahteva procesa:
Pneumatske hvataljke:Standardno, robusno rješenje za dijelove od crnih i-obojenih metala.
Električne hvataljke:Programabilna kontrola hoda, položaja i sile hvatanja za osjetljive ili različite dijelove.
Magnetne hvataljke:Idealno za ravne željezne komponente, ploče ili prazne dijelove.
Dvostruke hvataljke:Istovremeno drži sirovi i gotovi dio, skraćujući vrijeme{0}}otvaranja vrata do 50%.
Prilagođeni dizajn čeljusti:Prilagođeni kontaktni jastučići, V-blokovi i oblikovani prsti za nepravilne odljevke ili polirane površine.

 

Tehnička evaluacija projekta

 

Da biste dobili prilagođeni prijedlog izgleda, simulaciju vremena ciklusa i komercijalnu ponudu, navedite sljedeće tehničke detalje:
Specifikacije CNC mašine:Marka, tačni modeli, tip kontrolera, dimenzije otvora vrata i trenutna postavka stezanja/fiksiranja.
Parametri radnog komada:Crteži dijelova (2D/3D), dimenzije, sirovine/gotove težine, materijal i površinska ograničenja.
metrika proizvodnog ciklusa:Vrijeme obrade po dijelu, trenutno vrijeme ručnog punjenja/istovarivanja i ciljni dnevni učinak.
Plan fabričkog rasporeda:2D tlocrt poda koji pokazuje razmak između mašina, raspoloživu površinu poda i hodnike za pristup operateru.

 

FAQ

 

P: Koliko CNC mašina može da rukuje jedan robot?

O: Ne postoji fiksno ograničenje. Zavisi od vremena ciklusa mašine, udaljenosti robota i trajanja zamjene dijelova. Praktične konfiguracije se obično kreću od 2 do 4 mašine po robotu.

P: Šta se događa ako dvije CNC mašine završe svoj ciklus obrade u isto vrijeme?

O: PLC ćelije izvršava prioritetni{0}}bazirani protokol čekanja. Dok je jedna mašina servisirana, druga mašina sigurno čeka dok se robot ne oslobodi.

P: Može li se ovaj sistem naknadno ugraditi na naše postojeće CNC mašine?

O: Da. Sve dok CNC mašine imaju automatska vrata, upravljive stezne glave/pričvršćivače i dostupne komunikacione I/O portove, sistem se može integrisati uz minimalne smetnje.

P: Može li jedan robot istovremeno servisirati različite vrste CNC mašina?

O: Apsolutno. Jedna ćelija može kombinovati CNC strugove, vertikalne obradne centre i horizontalne obradne centre pod jedinstvenim kontrolnim nizom.

P: Može li robot upravljati različitim tipovima dijelova unutar iste ćelije?

O: Da. Korištenjem fleksibilnih hvataljki, automatskih izmjenjivača alata ili programiranja više-recepata, sistem prilagođava različite porodice dijelova i kratke serije.

Popularni tagovi: više-robot za utovar i istovar mašina, Kina, proizvođači više- robota za utovar i istovar mašina, fabrika, SCARA robot za montažu i inspekciju

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit