Robotska radna stanica za utovar i istovar

Robotska radna stanica za utovar i istovar

Robotska radna stanica za utovar i istovar automatizuje ponavljajući prenos obradaka između CNC mašina i stanica za materijal. Dizajniran da zamijeni ručno rukovanje, sistem održava CNC obradu kontinuirano pod standardiziranim signalima kontrolera. Bilo da se naknadno ugrađuje postojeće CNC mašine ili gradi nove automatizovane proizvodne ćelije, radna stanica se neprimetno prilagođava različitim interfejsima mašina, obradacima i rasporedu objekata.
Pošaljite upit
Uvod u proizvod

Robotska radna stanica za utovar i istovar automatizuje ponavljajući prenos obradaka između CNC mašina i stanica za materijal. Dizajniran da zamijeni ručno rukovanje, sistem održava CNC obradu kontinuirano pod standardiziranim signalima kontrolera. Bilo da se naknadno ugrađuje postojeće CNC mašine ili gradi nove automatizovane proizvodne ćelije, radna stanica se neprimetno prilagođava različitim interfejsima mašina, obradacima i rasporedu objekata.

 

Tehničke specifikacije

 

Specifikacija

Tipični raspon / opcije

Robot Type

6-osni industrijski robot

Robot Payload

10–50 kg

Robot Reach

1.400–2.200 mm

Ponovljivost

±0,03–0,08 mm

Težina radnog komada

5–40 kg

Veličina radnog komada

Ø20–300 mm|Dužina: 30–500 mm

Ciklus rukovanja

10–40 s

Gripper Type

Pneumatski / električni / prilagođeni

CNC interfejs

Digitalni I/O / Ethernet / Fieldbus

hranjenje materijala

Ladica / Paleta / Ladica / Kanta / Učvršćenje

Pomoćne opcije

Vid / Air Blow-Isključeno / Pranje / Inspekcija / Označavanje / QR kod / Automatska promjena hvataljke

 

Prednosti proizvodnje

 

Veća iskorištenost vretena:Održava konzistentno rad CNC mašina tokom pauza operatera, promene smena i radnih sati bez osoblja.
Smanjena zavisnost od rada:Omogućava jednom operateru da upravlja višestrukim automatiziranim ćelijama, prebacujući ljudski rad na-vrijedne zadatke kao što su QA, održavanje alata i programiranje.
Dosljedan kvalitet komponenti:Eliminiše greške pri postavljanju delova uzrokovane zamorom, obezbeđujući doslednu ponovljivost opterećenja (±0,03 mm).
Fleksibilna proizvodnja:Lako se prilagođava novim brojevima dijelova putem programabilnih putanja, brzih{0}}promjenjivih čeljusti hvataljki ili automatskih izmjenjivača alata.

 

Tipične proizvodne aplikacije

 

CNC strugovi i centri za tokarenje:Osovine, čahure, čahure, prirubnice, diskovi, automobilske tokovane komponente.
CNC obradni centri (glodanje):Aluminijum/čelik kućišta, nosači motora, hidraulički razdjelnici, strukturni blokovi.
Hidraulične i pneumatske komponente:Tijela ventila, fitinzi, čahure, kućišta kalemova.
Automobilski pod{0}}sklopovi:Glacine kotača, komponente kočnica, prazni zupčanici, osovine prijenosa.

 

Standardni operativni tok procesa

 

Nabavka materijala:Dijelovi su organizirani u ladice, ladice ili pribor.
Odabir dijelova:Robot prilazi stanici za hranjenje i hvata radni komad.
Potvrda pozicije:Senzori ili vid potvrđuju ispravno poravnanje prije ulaska u stroj.
CNC učitavanje:Robot postavlja sirovi dio u CNC steznu glavu/fiks.
Ciklus obrade:Po prijemu signala robota za čišćenje vrata se zatvaraju i obrada počinje.
Istovar i transfer:CNC šalje signal "Cycle Complete"; robot preuzima gotovi dio i postavlja ga na izlaznu stanicu ili sekundarnu procesnu jedinicu.

 

Alat za hvatanje i alat za kraj-o-ruka

 

Jednostruka hvataljka:Idealno za aplikacije u kojima je vrijeme CNC obradnog ciklusa dovoljno dugo da omogući slijed istovar/učitavanje u dva-koraka.
Dvostruka hvataljka (brza zamjena{0}}dijelova):Istovremeno drži sirovi i gotovi dio. Dramatično smanjuje vrijeme otvaranja{1}}vrata mašine zamjenom dijelova jednim pokretom.
Prilagođene čeljusti:Dizajniran posebno za geometriju dijelova (osovine, prstenovi, prizmatični blokovi), površinsku osjetljivost i zahtjeve za stezanje.
 

Sistemi za hranjenje materijala

 

Fiksne ladice i palete:Omogućite visoku preciznost i ponovljivost za velike{0}}ujednačene komponente.
Sistemi ladica:Više{0}}slojna pohrana koja maksimizira kapacitet međuspremnika unutar kompaktnog poda.
Kante za rasuti teret s Vision Guidance:Za polu{0}}strukturirane ili nasumično postavljene dijelove koji zahtijevaju automatsku identifikaciju.
Namenska oprema po meri:Prilagođeno pozicioniranje za nepravilne otkovke ili odljevke.

 

Opcioni integrisani moduli

 

Vizija{0}}Vodeno biranje:Auto-detektuje orijentaciju dijela na fleksibilnim linijama za napajanje.
Air Blow-Isključeno i uklanjanje čipova:Čisti ostatke strugotine i rashladnu tečnost sa delova i pribora pre istovara.
U-Linije za pranje dijelova:Čisti gotove dijelove prije nizvodnih operacija.
Automatski pregled i mjerenje:Integriše sondiranje ili merenje vida za kontrolu kvaliteta.
Laser / Dot{0}}Označavanje peen:Pruža automatizirano kodiranje sljedivosti (QR/barkodovi).
Automatska izmjena alata/hvataljki:Omogućava brzo prebacivanje između različitih serija proizvoda.
 

FAQ

 

P: Može li se postojeća (naslijeđena) CNC mašina automatizirati sa ovom radnom stanicom?

O: Da. Postojeće CNC mašine se mogu automatizovati ("retrofit"). Procjenjujemo sučelje CNC kontrolera, mogućnost automatskih vrata, kontrolu stezne glave/učvršćivača, unutrašnji prostor i raspoloživi prostor kako bismo dizajnirali neprimjetno integrirano rješenje.

P: Da li isporučujete kompletnu radnu stanicu po principu ključ u ruke ili samo robota?

O: Isporučujemo kompletna rješenja za automatizaciju po principu ključ u ruke. Ovo uključuje inžinjering izgleda, odabir robota, prilagođeni dizajn hvatača (EOAT), hardver za dovod materijala, ožičenje CNC interfejsa, PLC programiranje, sigurnosnu ogradu, instalaciju i puštanje u rad.

P: Kako robot komunicira sa CNC steznom glavom i vratima?

O: Ako je CNC mašina opremljena automatskim pogonima vrata i programabilnim stezanjem stezne glave, robot komunicira direktno putem I/O ili Fieldbus signala. Ako mašini nedostaju ove karakteristike, možemo isporučiti naknadno ugrađene pneumatske/električne aktuatore vrata i automatizovana sučelja za upravljanje steznom glavom.

P: Koliko CNC mašina može poslužiti jedan robot?

O: Ne postoji stroga granica. Zavisi od dosega robota, nosivosti, rasporeda, vremena ciklusa obrade i vremena ciklusa rukovanja dijelom. Obično, ako obrada traje više od 2 minute, jedan robot može udobno održavati 2 do 3 mašine.

P: Može li jedna radna stanica raditi s više brojeva dijelova?

O: Da. Fleksibilnost dijela se postiže brzim-promjenama čeljusti za hvatanje, automatskim izmjenjivačima hvataljki, parametarskim PLC/robot programima ili podesivim nosačima materijala.

P: Da li je sistem vizije neophodan za svaku instalaciju?

O: Ne. Vizija je potrebna samo kada sirovi dijelovi stignu u nasumične orijentacije ili kantama. Za strukturirane ladice, fioke ili mehaničke elemente, senzori i precizno indeksiranje su dovoljni, isplativi-i vrlo pouzdani.

Popularni tagovi: robotska radna stanica za utovar i istovar, Kina proizvođači robotskih radnih stanica za utovar i istovar, tvornica, SCARA robot za montažu i inspekciju

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit