Pneumatski pomoćni manipulator

Pneumatski pomoćni manipulator je dizajniran za ponavljanje podizanja, prenošenja, pozicioniranja i rotacije industrijskih radnih komada. Koristeći izbalansirani pneumatski sistem, on podržava viseće opterećenje dok omogućava operateru da vodi ruku direktno od tačke rukovanja uz minimalan napor. Idealan je za sigurno premještanje teških, nezgodnih ili-komponenti visoke vrijednosti između mašina, uređaja, paleta i radnih stanica.

Pošaljite upit

Uvod u proizvod

Sistem je konfigurisan oko vašeg specifičnog radnog komada i procesa rukovanja. Nosivost, radni radijus, vertikalni hod, centar gravitacije, način hvatanja i položaj ugradnje se procjenjuju istovremeno prilikom odabira.

Tehničke specifikacije

Parametar	Standardni raspon / specifikacija
Kapacitet opterećenja	30 – 300 kg (prilagodljivo do 500+ kg)
Radni radijus	1.500 – 3.500 mm
Vertical Stroke	1.000 – 2.000 mm
Radni pritisak vazduha	0,5 – 0,7 MPa
Potrošnja zraka	30 – 120 Nl/min
Vrsta ruke	Kruta ruka / zglobna zglobna ruka
Vrsta montaže	Podna kolona / Zidna montaža / Nadzemna fiksna / Nadzemna šina
Ugao rotacije	360 stupnjeva kontinuirano / 180 stupnjeva ograničeno
End Effector	Mehanička stezaljka / Vakum / Magnetna / Kuka / Prilagođeno učvršćenje

Ključne tehničke prednosti

Ergonomsko smanjenje sile:Smanjuje ručni napor operatera do 95%, praktično eliminirajući mišićno-koštane ozljede.
Precizno postavljanje:Omogućava finu ručnu kontrolu dodirom za osjetljiva poravnanja u uskim CNC čvorovima ili montažnim utorima.
100% radni ciklus:Radi isključivo na komprimirani zrak bez električnog pregrijavanja ili ograničenja radnog ciklusa motora.
Svestrana fleksibilnost montaže:Prilagodljivo na podne stubove, fiksne nosače iznad glave ili na plafon{0}}kolice montirane na šine.

Industrijske primjene

Obrada metala i CNC obrada:Umetanje teških odlivaka, osovina i ploča diska u obradne centre.
Proizvodnja automobila:Rukovanje blokovima motora, mjenjačima, sklopovima kočnica i pločama karoserije.
Livnica i brizganje:Umetanje teških kalupa, kutija sa jezgrom i kovanih metalnih blankova.
Logistika i skladištenje:Prebacivanje bubnjeva, sanduka i teške robe u kutijama između paleta i transportera.

Korak{0}}po{1}}Tok rada rukovanja korakom

preuzimanje:Operater postavlja krajnji efektor preko radnog komada i aktivira mehanizam za hvatanje.
pneumatska ravnoteža:Senzorni sistem automatski podešava pritisak vazduha kako bi nadoknadio ukupnu težinu tereta.
Ergonomski lift:Operater podiže ruku uz minimalnu manuelnu silu (obično manje od 3 kg napora).
Vođeni transfer:Teret se glatko rotira i ljulja kroz radni prostor.
Precizna pozicija:Operater poravnava komponentu sa CNC steznom glavom ili montažnim učvršćenjem.
Sigurno puštanje:Kontrole otpuštanja su omogućene samo kada je teret u potpunosti podržan od strane učvršćenja, sprečavajući slučajne padove.

Strukture ruku: krute naspram zglobnih

Feature	Manipulator sa krutom rukom	Zglobna zglobna ruka
Strukturno projektovanje	Paralelna veza sa krutom vertikalnom vođicom	Dvostruke{0}}zglobne okretne ruke
Najbolje za	Visoko opterećenje obrtnim momentom, hvatanje izvan{0}}centra, tačno poravnanje	Fleksibilno kretanje, posezanje oko prepreka
Tipične primjene	Utovar CNC strugova, kalupa za presovanje, horizontalno umetanje	Paletiranje, opći prijenos, čvrste montažne ćelije
Positional Rigidity	Vrlo visoka (sprečava naginjanje tereta)	Velika horizontalna sloboda, glatko ručno kretanje

Krajnji efektori i opcije alata

Mehaničke stege:Pneumatske čeljusti (unutarnje ili vanjske) za obrađene komponente, odljevke i osovine.
Vakumske hvataljke:Nizovi sa više-čašica za staklo, lim, glatke ploče i kartonsku ambalažu.
Magnetni podizači:Trajni ili elektro{0}}pneumatski magneti za ravne čelične ploče i sirovo željezo.
Prilagođena učvršćenja:Više{0}}hvataljke sa integrisanim ručnim ili električnim nagibom tereta od 90 stepeni / 180 stepeni.

Integrisane sigurnosne karakteristike

{0}}Zaštita od pada (gubitak zraka):U slučaju kvara glavnog dovoda zraka, nepovratni ventili održavaju tlak u krugu, držeći ovjesno opterećenje sigurno na mjestu.
Sigurnosna blokada:Spriječite slučajno otpuštanje obratka dok je teret još uvijek suspendovan u-vazduhu.
Granični ventili preopterećenja:Spriječite operacije podizanja ako radni komad prelazi maksimalni sigurnosni prag.
Parkirne kočnice:Pneumatske zglobne kočnice zaključavaju ruku u položaju u stanju mirovanja ili tokom održavanja.

Instalacija i prilagođavanje strukture

Montaža na podni stub:Pričvršćuje se direktno na industrijske betonske podove (150 mm ili deblji armirani beton).
Zidni / strukturalni nosači:Montira se na postojeće potporne stupove za uštedu prostora.
Nadzemni fiksni/šinski sistem:Ovješeni na stropnim portalnim okvirima ili se kreću duž linearnih šina za pokrivanje više-stanica.

FAQ

P: Kako da odredim pravu nosivost za moj objekat?

O: Izračunajte ukupnu kombinovanu težinu vašeg maksimalnog radnog komada plus alat za krajnji{0}}efektor. Preporučujemo da dodate sigurnosnu marginu od 15–20% da biste uzeli u obzir dinamičke sile tokom brzih transfera.

P: Da li sistem uključuje sigurnosne mjere protiv iznenadnog gubitka zraka?

O: Da. Pneumatski krug uključuje pilot{1}}povratne ventile i{2}}rezervoare za zadržavanje pritiska. Ako se glavni komprimirani zrak presječe, ruka polako spušta ili drži teret na mjestu bez ispuštanja.

P: Može li jedan manipulator nositi različite oblike komponenti?

O: Da. Možemo dizajnirati više-funkcionalne ili brze-izmjenjive krajnje{3}}efektore (kombinirajući vakuumske jastučiće s mehaničkim stezaljkama) za rukovanje više varijanti proizvoda na istoj liniji.

P: Koji su zahtjevi za dovod zraka potrebni?

O: Manipulatoru je potreban čist, suh, ne-podmazani komprimovani vazduh na 0,5 do 0,7 MPa (5–7 bara). Standardna zračna linija od 1/2 inča je obično dovoljna.

P: Koji tehnički detalji su potrebni za dobijanje tačne tehničke ponude?

O: Da biste dali inženjerski prijedlog, pripremite:
Dimenzije radnog komada, fotografije/CAD modeli i raspon težine.
Potreban odabir-i-putanja kretanja (udaljenosti, potez, uglovi rotacije).
Skica rasporeda postrojenja (dostupan prostor i visina plafona).
Dostupne specifikacije za dovod zraka.

Popularni tagovi: pneumatski pomoćni manipulator, Kina proizvođači pneumatskih pomoćnih manipulatora, tvornica, automatizovana manipulatorska ruka, ruka manipulatora za rezanje, integrirano montirana manipulatorska ruka, proizvođač manipulatorske ruke, Sigurna ruka manipulatora, Manipulatorska ruka montirana na gusjenice

Par

Sljedeći

Pneumatski balansni manipulator

Moglo bi vam se i svidjeti

Pošaljite upit